Учебное пособие для механика

Задания для курсовых работ по динамике механических систем, учебное пособие, Холостова О.В., 2005

Задания для курсовых работ по динамике механических систем, учебное пособие, Холостова О.В., 2005.

Фрагмент из книги.
ЗАДАНИЕ 12
К ползуну А массы m1, помещенному между вертикальными направляющими, прикреплены две пружины жесткости с каждая, расположенные в вертикальной плоскости (рис. 12). Невесомый стержень АВ длины (, на конце которого укреплен груз В массы m2, соединен шарнирно с ползуном А. Стержень АВ и груз В движутся в вертикальной плоскости. Концы пружин D и Е расположены на одной горизонтали, причем DO = ОЕ = а. Когда ползун А находится на линии DE (в точке О), пружины не напряжены.

Механика, учебное пособие, Козырев А.В., 2012

Механика, учебное пособие, Козырев А.В., 2012.

Данное пособие содержит 13 глав по основным разделам механики, предусмотренным базовым стандартом физического образования для студентов технических специальностей ВУЗов.

На оригинальном методическом уровне в пособии изложены основы метода координат и векторного понятийного аппарата механики, основы кинематики и динамики поступательного и вращательного движения твердого тела, законы сохранения энергии и импульса механических систем; механика жидкости и упругого твердого вещества, классическая теория гравитации и движения небесных тел, основные свойства гармонических колебаний, физические основы специальной теории относительности.

Данное пособие по физике изложено максимально кратким, но достаточно информативным языком. В целом, данное пособие представляется полезным не только для студентов первых курсов, но и для всех выпускников технических ВУЗов. Новые подходы в изложении некоторых разделов найдут также преподаватели физики.

Теория относительности

Механика, сформулированная Ньютоном в 1687 году в его знаменитых «Принципах» и существенно развитая в 18 веке Эйлером (1707-1783) ,Клеро (1713-1765) и Даламбером(1717-1783), а в конце 18 века — начале19 века -Лагранжем (1736-1813), Лапласом (1749-1827) и Пуассоном (1781-1840) и, наконец, в 19 веке — Гамильтоном (1805-1865), Якоби (1804-1851) и Пуанкаре (1854-1912), достигла столь выдающихся успехов и получила столь широкое признание, что долгое время, вплоть до последней четверти 19 века, ее основы никем не подвергались никакой критике.

Лекции по физике, Механика

Лекции по физике, Механика.

Физика изучает явления, наблюдаемые в реальном мире, и свойства материальных объектов. Эти явления и свойства мы характеризуем с помощью физических величин. Например, движение характеризуется скоростью и ускорением, свойства тел притягивать друг друга характеризуются массой или зарядом. Наблюдаемые нами явления и физические свойства тел возникают вследствие взаимодействия между телами либо между частицами — атомами и молекулами, из которых состоят материальные тела. В результате этих взаимодействий соответствующие физические величины не остаются постоянными, а испытывают всевозможные изменения. Эти изменения могут происходить как непрерывно, так и скачками, как по величине, так и по направлению. При наблюдении изменений физических величин возникает необходимость в их количественной и качественной оценке. Для этой цели физика использует математические методы.

Теоретическая механика, 20 лекций, Часть 1, Статика, Кинематика, Андронов В.В., 2003

Теоретическая механика, 20 лекций, Часть 1, Статика, Кинематика, Андронов В.В., 2003.

Книга содержит материал лекций, который автор читает в Московском государственном университете леса студентам технологических специальностей. Настоящая, первая часть книги включает статику и кинематику. Для лучшего усвоения материала в конце каждой лекции приводятся вопросы для самопроверки и упражнения. Большое внимание уделяется поясняющим примерам и решению задач.

Практикум по элементарной физике, Справочное руководство, Часть 1, Исаков А.Я., 2011

Практикум по элементарной физике, Справочное руководство, Часть 1, Исаков А.Я., 2011.

Справочное руководство по самостоятельной работе содержит большое количество подробных решений задач элементарного курса физики. В справочник включены задачи, заимствованные из пособий известных авторов: Н.И. Гольдфарба, А.И. Гомоновой, В.П. Демкова, А.Н. Долгова, В.П. Зубова, Г.В. Шальнова, Н.В. Турчиной, СВ. Л.И. Рудаковой, О.И. Сурова, Н.Е. Савченко, Г.Г. Спирина, Т.А. Ющенко, а так же оригинальные задачи преподавателей КамчатГТУ, используемые в течение ряда лет при работе подготовительного отделения университета и индивидуальных занятиях со студентами и курсантами первого курса.
Основная цель справочного руководства заключается в оказании методической помощи школьникам старших классов, абитуриентам и студентам первого курса при изучении университетского курса общей физики. Подбор материалов и последовательность их изложения «От простого — к сложному» позволяет, по нашему мнению, достаточно быстро восполнить пробелы школьного образования и освоить основные методические приёмы анализа и решения задач элементарной физики.

Олимпиады по Механике, Задачи и решения, 7-11 классы, 2010

Олимпиады по Механике, Задачи и решения, 7-11 классы, 2010.

В брошюре приведены все задачи с решениями олимпиад по механике для школьников 7–11 классов, которые проводились на механико-математическом факультете МГУ имени М. В. Ломоносова. Для учащихся старших классов, абитуриентов, преподавателей физики и математики.

Задачи составлены коллективом авторов–сотрудников механико — математического факультета Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова.

Тексты задач и их решения подготовили сотрудники факультета.

Физика, 10 класс, Механика, термодинамика и молекулярная физика, Анциферов Л.И., 2004

Физика, 10 класс, Механика, термодинамика и молекулярная физика, Анциферов Л.И., 2004.

В учебнике на современном уровне изложены вопросы механики, термодинамики и молекулярной физики, представлены основные примеры технического применения законов физики, рассмотрены методы решения задач, приведены практические задания.
Особенностью учебника является выделение в нем двух уровней. Первый из них ориентирован на изучение физики всеми учащимися. Материал повышенной сложности предназначен для школьников, интересующихся данным предметом.

nashol.com

Теоретическая механика, сопротивление материалов, учебное пособие для студентов, Эрдеди А.А., Эрдеди Н.А., 2007

Теоретическая механика, сопротивление материалов, учебное пособие для студентов, Эрдеди А.А., Эрдеди Н.А., 2007.

В учебном пособии изложены основы теоретической механики и со-противления материалов с применением элементов высшей математики, а также даны элементарные сведения из теории машин и механизмов.
Для студентов машиностроительных специальностей средних профессиональных учебных заведений.

1.2. Основные аксиомы статики.
Условия, при которых тело может находиться в равновесии, выводятся из нескольких основных положений, принимаемых без доказательств, но подтвержденных опытом и называемых аксиомами статики. Основные аксиомы статики сформулированы английским ученым И. Ньютоном (1642-1727) и поэтому названы его именем.
Аксиома I (аксиома инерции, или первый закон Ньютон а).
Всякое тело сохраняет свое состояние покоя или прямолинейного равномерного движения, пока какие-нибудь силы не выведут тело из этого состояния.
Способность материального тела сохранять движение при отсутствии действующих сил или постепенно изменять это движение, когда на тело начинают действовать силы, называется инерцией, или инертностью. Инертность есть одно из основных свойств материи.
На основании этой аксиомы состоянием равновесия считаем такое состояние, когда тело находится в покое или движется прямолинейно и равномерно, т.е. по инерции.
Аксиома II (аксиома взаимодействия, или третий закон Ньютона).
Силы взаимодействия между собой двух тел всегда равны по модулю и направлены по соединяющей их прямой в противоположные стороны.
Из третьего закона Ньютона вытекает, что одностороннего механического действия одного тела на другое не существует, т.е. все силы природы — силы парные.


ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие.
Часть I. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Введение.
Раздел первый. СТАТИКА
Глава 1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ И АКСИОМЫ СТАТИКИ.
1.1. Основные понятия статики.
1.2. Основные аксиомы статики.
13. Теорема о равновесии плоской системы
трех непараллельных сил.
1.4. Разложение силы на две составляющие.
1.5. Связи и реакции связей. Принцип освобождаемости.
1.6. Распределенные нагрузки.
1.7. Принцип отвердевания.
Глава 2. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ.
2.1.Геометрический способ определения равнодействующей
плоской системы сходящихся сил.
2.2. Геометрическое условие равновесия плоской системы сходящихся сил.
2.3. Проекции силы на оси координат.
2.4. Аналитический способ определения равнодействующей плоской системы сходящихся сил.
2.5. Аналитические условия равновесия плоской системы сходящихся сил.
Глава 3. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ
И МОМЕНТ СИЛЫ.
3.1. Сложение двух параллельных сил, направленных
в одну сторону.
3.2. Сложение двух неравных антипараллельных сил.
3.3. Момент силы относительно точки.
Глава 4. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПАР СИЛ.
4.1. Пара сил и момент пары.
4.2. Основные свойства пары сил.
4.3. Эквивалентные пары.
4.4. Теорема о сложении пар.
4.5. Условие равновесия плоской системы пар.
4.6. Опоры и опорные реакции балок.
Глава 5. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПРОИЗВОЛЬНО
РАСПОЛОЖЕННЫХ СИЛ.
5.1. Лемма о параллельном переносе силы.
5.2. Приведение плоской системы
произвольно расположенных сил к данному центру.
5.3. Свойства главного вектора и главного момента.
5.4. Различные случаи приведения плоской системы произвольно расположенных сил.
5.5. Аналитические условия равновесия плоской системы произвольно расположенных сил.
Глава 6. ТРЕНИЕ.
6.1. Понятие о трении .
6.2. Трение скольжения.
6.3. Трение на наклонной плоскости.
6.4. Трение качения.
6.5. Устойчивость против опрокидывания.
Глава 7. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ СИСТЕМА СИЛ.
7.1. Пространственная система сходящихся сил.
7.2. Проекция силы на ось в пространстве.
7.3. Разложение силы по трем осям координат.
7.4. Аналитический способ определения равнодействующей пространственной системы сходящихся сил.
7.5. Аналитические условия равновесия пространственной системы сходящихся сил.
7.6. Момент силы относительно оси.
7.7. Аналитические условия равновесия пространственной системы произвольно расположенных сил.
7.8. Теорема о моменте равнодействующей относительно оси (теорема Вариньона).
Глава 8. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ.
8.1. Центр параллельных сил.
8.2. Определение положения центра тяжести.
8.3. Методы нахождения центра тяжести.
8.4. Положение центра тяжести некоторых фигур.
Раздел второй. КИНЕМАТИКА
Глава 9. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ.
9.1. Основные понятия кинематики и некоторые сведения
из теории относительности.
9.2. Некоторые определения теории механизмов и машин.
9.3. Способы задания движения точки.
9.4. Скорость точки.
9.5. Ускорение точки в прямолинейном движении.
9.6. Ускорение точки в криволинейном движения.
9.7. Понятие о кривизне кривых линий.
9.8. Теорема о проекции ускорения на касательную
и нормаль.
9.9. Виды движения точки в зависимости от ускорений.
9.10. Формулы и графики равномерного движения точки.
9.11. Формулы и графики равнопеременного движения точки.
9.12. Теорема о проекции скорости на координатную ось.
9.13. Теорема о проекции ускорения на координатную ось.
Глава 10. ПРОСТЕЙШИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА.
10.1. Поступательное движение.
10.2. Вращение вокруг неподвижной оси.
10.3. Различные случаи вращательного движения.
10.4. Сравнение формул кинематики
для поступательного и вращательного движений.
10.5. Преобразование вращательных движений.
Глава 11. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ.
11.1. Понятие о сложном движении точки.
11.2. Теорема о сложении скоростей.
Глава 12. ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ
ТВЕРДОГО ТЕЛА.
12.1. Понятие о плоскопараллельном движении.
12.2. Метод мгновенных центров скоростей.
12.3. Свойства мгновенного центра скоростей.
12.4. Разложение плоскопараллельного движения на поступательное
и вращательное.
Раздел третий. ДИНАМИКА
Глава 13. ОСНОВЫ ДИНАМИКИ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ.
13.1. Аксиомы динамики.
13.2. Принцип независимости действия сил. Дифференциальные уравнения движения
материальной точки.
13.3. Движение материальной точки,
брошенной под углом к горизонту.
Глава 14. ОСНОВЫ КИНЕТОСТАТИКИ.
14.1. Метод кинетостатики.
14.2. Силы инерции в криволинейном движении.
Глава 15. РАБОТА И МОЩНОСТЬ.
15.1. Работа постоянной силы на прямолинейном участке пути.
15.2. Работа переменной силы на криволинейном участке пути.
15.3. Теорема о работе равнодействующей.
15.4. Теорема о работе силы тяжести.
15.5. Работа постоянной силы, приложенной
к вращающемуся телу.
15.6. Мощность.
15.7. Коэффициент полезного действия.
Глава 16. ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ
МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ.
16.1. Теорема об изменении количества движения.
16.2. Теорема об изменении кинетической энергии.
16.3. Закон сохранения механической энергии.
Глава 17. ОСНОВЫ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ
МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК.
17.1. Уравнение поступательного движения твердого тела.
17.2. Уравнение вращательного движения твердого тела.
17.3. Кинетическая энергия твердого тела.
17.4. Сравнение формул динамики для поступательного
и вращательного движений твердого тела.
17.5. Понятие о балансировке вращающихся тел.
17.6. Некоторые сведения о механизмах.
17.7. Понятие о промышленных роботах.
Часть 11. СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ
Глава 18. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ.
18.1. Исходные понятия.
18.2. Основные гипотезы и допущения.
18.3. Виды нагрузок и основных деформаций.
18.4. Метод сечений. Напряжение.
Глава 19. РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ.
19.1. Напряжения и продольная деформация при растяжении
и сжатии.
19.2. Закон Гука при растяжении и сжатии.
19.3. Поперечная деформация при растяжении и сжатии.
19.4. Диаграмма растяжения низко углеродистой стали.
19.5. Потенциальная энергия деформации при растяжении.
19.6. Расчеты на прочность при растяжении и сжатии.
19.7. Растяжение под действием собственного веса.
19.8. Статически неопределимые задачи.
19.9. Смятие. Контактные напряжения.
Глава 20. СДВИГ (СРЕЗ).
20.1. Напряжения при сдвиге.
20.2. Расчеты на прочность при сдвиге.
20.3. Деформация и закон Гука при сдвиге.
20.4. Закон парности касательных напряжений.
20.5. Напряжения в наклонных сечениях при растяжении. Главные напряжения.
Глава 21. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПЛОСКИХ СЕЧЕНИЙ.
21.1. Статический момент площади.
21.2. Полярный момент инерции.
21.3. Осевой момент инерции.
21.4. Момент инерции при параллельном переносе осей.
21.5. Главные оси и главные моменты инерции.
Глава 22. КРУЧЕНИЕ.
22.1. Понятие о кручении круглого цилиндра.
22.2. Эпюры крутящих моментов.
22.3. Напряжения и деформации при кручении.
22.4. Расчеты на прочность и жесткость при кручении.
22.5. Потенциальная энергия деформации при кручении.
22.6. Расчет цилиндрических винтовых пружин.
Глава 23. ИЗГИБ.
23.1. Понятие о чистом изгибе прямого бруса.
23.2. Изгибающий момент и поперечная сила.
233. Дифференциальные зависимости при изгибе.
23.4. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
23.5. Нормальные напряжения при чистом изгибе.
23.6. Расчеты на прочность при изгибе.
23.7. Касательные напряжения при изгибе.
23.8. Упругая линия балки.
23.9. Косой изгиб.
Глава 24. СОЧЕТАНИЕ ОСНОВНЫХ ДЕФОРМАЦИЙ.
24.1. Изгиб и растяжение или сжатие.
24.2. Гипотезы прочности.
24.3. Изгиб и кручение.
24.4. Кручение и растяжение или сжатие.
Глава 25. ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ
ПРИ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗКАХ.
25.1. Сопротивление усталости материалов.
25.2. Влияние факторов на предел выносливости.
25.3. Расчеты на сопротивление усталости.
25.4. Сопротивление материалов при инерционной
и ударной нагрузке.
Глава 26. ПРОДОЛЬНЫЙ ИЗГИБ.
26.1. Общие сведения.
26.2. Формулы Эйлера и Ясинского.
26.3. Расчеты прямолинейных стержней на устойчивость.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2.

Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате и читать:

Задачи по механике жидкости и газа

ЖИДКОСТИ И ГАЗА

д-р геогр. наук, профессор И.В.Карнацевич

(Омский государственный аграрный университет),

Канд. техн. наук, доцент Д.С.Рассказов

Работа одобрена редакционно-издательским советом института в качес-тве учебного пособия для специальностей: промышленное и гражданское строительство; городское строительство и хозяйство; производство строительных изделий и конструкций

Сологаев Валерий Иванович

Задачи по механике жидкости и газа: Учебное пособие / СибАДИ. —Омск, 1995. — 24 с.

Учебное пособие является вспомогательным материалом при изучении основ гидравлики и аэродинамики (механики жидкости и газа). Оно содер­жит задачи, наиболее характерные для строительной практики. Кроме текста задач приводятся необходимые формулы и закономерности в виде краткого пре­дисловия к каждой теме. Имеются необходимые справочные данные, алфавитно-предметный указатель и пример решения задачи.

Табл. 2. Библиогр. 6 назв.

ISBN 5-230-15350-4  Сологаев В.И., 1995

Что такое механика жидкости и газа . 5

Как пользоваться учебным пособием . 5

Как решать и оформлять задачи . 5

Гидравлика (механика жидкости) . 6

Физические свойства жидкости . 6

Теория и формулы . 6

Задачи по физическим свойствам жидкости . 7

Теория и формулы . 8

Задачи по гидростатике. 9

Теория и формулы . 11

Задачи по гидродинамике. 14

Теория и формулы . 17

Задачи по фильтрации. 18

Аэродинамика (механика газа) . 19

Теория и формулы . 19

Задачи по аэродинамике. 21

Советы студентам . 22

Литература для студентов . 22

Алфавитно-предметный указатель . 23

Пример решения задачи . 24

ПЛОТНОСТЬ И ВЯЗКОСТЬ ВОДЫ

НЕКОТОРЫЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ КОНСТАНТЫ

Ускорение свободного падения g = 9,80665  10 м/с 2

Давление атмосферное (на уровне моря) pатм=101325 Па 100000 Па

Размерности величин в различных системах измерения

Перевод в другие единицы

1 м = 100 см = 1000 мм

100000 Па 1 ат = 1 кгс/см 2 = 10 м вод.ст. = 760 мм рт.ст.

Что такое механика жидкости и газа

Механика жидкости и газа (МЖГ) — это наука, изучающая закономерности покоя и движения жидкостей и газов. Студенты ПГС, ГСХ, ПСК изучают прикладную МЖГ, то есть те её закономерности, которые имеют практическое значение в области строительства.

Термин «механика жидкости и газа» имеет следующие синонимы:

— гидравлика и аэродинамика;

— техническая гидродинамика и газовая динамика.

«Гид­ро…» подразумевает воду, в общем случае — жидкость. «Аэро…» — воздух, в общем случае — газ. В строительстве чаще всего основ­ные рас­чё­ты, касающиеся жидкости и газа, связаны с водой и возду­хом.

Как пользоваться учебным пособием

Прежде всего надо просмотреть его целиком и обратить внимание на различные вспомогательные разделы:

— справочные данные (с. 4);

— алфавитно-предметный указатель (с. 23);

— пример решения задачи (с. 24).

Затем обратить внимание на то, что задачи сгруппированы по тематическим разделам и перед каждой группой имеется «теория», то есть необходимый минимум формул и закономерностей для решения задач.

Если же такая «теория» покажется слишком краткой, тогда нужно обратиться к более объёмистым книгам и учебникам, список которых приведён в конце пособия под названием «Литература для студентов». Эта литература имеется в библиотеке СибАДИ. В действительности же книг по МЖГ великое множество. По возможности используйте и другие учебники. Подойдут и старые, но с ними поосторожней — ведь единицы измерения в них тоже старые, не в СИ. Впрочем, ничего страшного, ведь во многих наших задачах условие специально задано в старых единицах. Правила перевода одних единиц в дру­гие см. с. 4.

Как решать и оформлять задачи

Решение задачи рекомендуется приводить с пояснительным рисунком. Вычисления записываются в такой последовательности:

— численные значения в ней;

— ответ с указанием размерности.

Оформляются задачи на листах писчей бумаги форматом А4 (210х297). Первый лист — титульный. За образец титульного листа можно взять первую страницу данного пособия. Только вместо ФИО автора вписать своё, ниже добавить номер своей группы и фамилию проверяющего. Например,

Проверил доцент Сологаев В.И.

Со второй страницы приводятся решения задач. Над каждой задачей ука­зывается её шифр, например, «Задача 10-2», где 10 — номер задачи, а 2 — вариант исходных данных в ней.

Пример решения задачи дан на с. 24.

Гидравлика (механика жидкости)

Гидравликой называется раздел механики жидкости и газа, изучающий закономерности покоя и движения жидкостей.

Физические свойства жидкости

Теория и формулы

Плотность — это масса единицы объёма жидкости (кг/м 3 )

,

Удельный вес — это вес единицы объёма жидкости (Н/м 3 )

,

Связаны удельный вес и плотность через ускорение свободного падения g = 9,81  10 м/с 2 так :

Справочные данные по плотности и вязкости воды, а также по переводу единиц в различные системы измерения приведены на с. 4.

Задачи по физическим свойствам жидкости

textarchive.ru

Новинки и переиздания за месяц

АДМИНИСТРАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ 8-е изд., пер. и доп. Учебник для бакалавриата и магистратуры

Аннотация: В учебнике раскрываются все основные вопросы учебной дисциплины «Административная ответственность». Дается анализ базовых институтов на основании Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, значительное внимание уделяется становлению и развитию отечественного законодательства об административных правонарушениях. Представлен пространный материал о.

ПСИХОЛОГИЯ ЛИЧНОСТИ. ИСТОРИЯ, МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры

Аннотация: Известно, что тема личности является для современной психологии весьма актуальной. Настоящее издание рассматривает концепции и теории личности в психологии, сравнивает их с представлениями о личности, которые получены в современной философии, культурологии и других гуманитарных науках, прослеживает корреляции между философскими школами и психологическими. Автор предла.

СОЦИАЛЬНЫЙ ОРТОГЕНЕЗ 2-е изд. Монография

Аннотация: Издание представляет собой попытку взглянуть на общество с социально-антропологической точки зрения, а именно с позиций материалистических законов, которые обусловливают «антропный принцип». Автор характеризует современные представления о социальном развитии, обращаясь к синергетическому и фрактальному подходам; рассматривает понятие бифуркации и сферы фрактальных про.

ЭТИКА И ПСИХОЛОГИЯ ДЕЛОВОГО ОБЩЕНИЯ 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата

Собольников В. В., Костенко Н. А. ; Под ред. Собольникова В.В. Подробнее

Аннотация: Авторы пособия в краткой и вместе с тем доступной форме излагают основы этики и психологии делового общения. Особое внимание уделено моральной и этической стороне межличностных отношений, особенностям и тонкостям этикета для предпринимателей в условиях актуальной экономической ситуации в России.

АУДИТ В 2 Ч. ЧАСТЬ 1 2-е изд., пер. и доп. Учебник и практикум для бакалавриата и магистратуры

Под ред. Штефан М.А. Подробнее

Аннотация: Учебник и практикум, подготовленный преподавателями Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» (Нижегородский филиал) в соответствии с международными стандартами аудита, можно назвать незаменимым инструментом при изучении и осуществлении аудиторской деятельности. Издание состоит из двух частей. В нем изложена сущность аудиторской деятельнос.

ИСТОРИЯ НАУКИ: АТОМНЫЕ ПРОЕКТЫ 2-е изд., пер. и доп. Монография для вузов

Аннотация: Книга посвящена истории атомного проекта и связанным с ним достижениям в области физики. Рассказывая об участниках атомного проекта, Б. Л. Иоффе описывает процесс разработки атомной бомбы в Англии, США, Германии и Советском Союзе. Среди личностей, к которым обращается автор, Л. Д. Ландау, И. Я. Померанчук, А. И. Алиханов, А. Б. Мигдал, В. Н. Грибов, А. Д. Сахаров и др.

НАЛОГОВАЯ ПОЛИТИКА ГОСУДАРСТВА 2-е изд., пер. и доп. Учебник и практикум для академического бакалавриата

Под ред. Малис Н.И. Подробнее

Аннотация: Основным инструментом регулирования налогообложения является налоговая политика государства, направленная на решение как фискальных задач, так и задач обеспечения развития экономики. Знание инструментария налоговой политики позволяет манипулировать налогами и их элементами для достижения поставленных целей. В книге рассмотрены наиболее важные вопросы теоретического и .

ОЦЕНКА СТОИМОСТИ БИЗНЕСА 2-е изд., пер. и доп. Учебник и практикум для бакалавриата и магистратуры

Год: 2018 / Гриф УМО ВО

Аннотация: Данный учебник позволяет освоить методологию и практическую базу оценки бизнеса — в нем представлено содержание классических и современных методов, актуальность которых сегодня очень высока в свете управления стоимостью компании. Также подробно раскрыты методы оценки интеллектуальной собственности, материальных активов, приведена методология расчета стоимости инноваци.

АНТИКРИЗИСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ: МЕХАНИЗМЫ ГОСУДАРСТВА, ТЕХНОЛОГИИ БИЗНЕСА В 2 Ч. ЧАСТЬ 2 2-е изд., пер. и доп. Учебник и практикум для академического бакалавриата

Под общ. ред. Бобылевой А.З. Подробнее

Аннотация: В учебнике изложена современная концепция антициклического регулирования и антикризисного управления. Изучение данного учебника позволит структурировать и четче увидеть проблемы антикризисного управления, повысить культуру управления и грамотно управлять развитием бизнеса и государства, лучше подготовиться к управлению в условиях мировой финансово-экономической нестаб.

biblio-online.ru

Теоретическая механика (фундаментальные законы механики). Учебное пособие

Глава 3. Кинематика: спинорные движения

Рис. 3.10. Перекатывание бруса квадратного сечения

плохим и делалось новое квадратное колесо. Сейчас мы рассмотрим процесс перекатывания квадратного колеса с тем, чтобы лучше осознать понятие мгновенной оси вращения. Перекатывание квадрата представлено на рис. 3.10. Если проскальзывание отсутствует, то движение бруса происходит путем перекатывания через одно из своих ребер. На рис.3.10 брус перекатывается через ребро C . Если проскальзывание отсутствует, то ребро C неподвижно, и брус поворачивается вокруг него. Именно ребро C бруса и является мгновенной осью вращения. Со временем ребра бруса не выдерживают нагрузок и обламываются, а квадрат превращается в восьмиугольник. Рассматривая перекатывание восьмиугольника, мы опять придем к выводу, что в каждый момент времени брус перекатывается через одно из своих ребер, которое при этом остается неподвижным.Через некоторое время углы восьмиугольника также обламываются, и он превратится в шестнадцатиугольник и т.д. Рассматривая движение произвольного многоугольника, мы понимаем, что при перекатывании то ребро, которое соприкасается с обкатываемым телом (землей), остается неподвижным, т.е. является мгновенной осью вращения. Последняя перемещается в пространстве. Если число сторон многоугольника устремить к бесконечности, то придем к кругу (цилиндрическому телу). Понятно, что в этом случае роль ребра начнет исполнять та образующая цилиндра, которая в данный момент времени соприкасается с землей. При этом цилиндр поворачивается вокруг этой образующей, которая и является мгновенной осью вращения. Понятно также, что форма поперечного сечения цилиндра (круг, эллипс, овал и вообще любая выпуклая замкнутая кривая) не имеет значения. Во всех случаях мгновенной осью вращения является та образующая цилиндра, по которой движущееся без проскальзывания тело соприкасается с телом, по которому оно катится.

Замечание. Мгновенная ось вращения является прямой линией. Поэтому если тела соприкасаются по кривым линиям, то обкатывание без проскаль-

3.17. Качение цилиндра по плоскости

Обратимся к формальному рассмотрению. В качестве полюса Q выбираем

центр круга. Пусть полюс Q движется с постоянной скоростью

(рис. 3.9). Согласно основному уравнению кинематики(3.16.1) для вектора положения произвольной точки A тела имеем

R A (t) = vt j + a k + Q (ϕ i ) · ( r A − a k ),

R Q (t) = vt j + a k , r Q = a k ,

a — радиус цилиндра.

В данном случае очевидно, что ось поворота натянута на вектор i . Тензор поворота задается выражением

Q (ϕ i ) = (1 − cos ϕ) i i + cos ϕ E + sin ϕ i × E ,

где ϕ есть угол, на который поворачивается вектор r A в процессе качения. При этом сам вектор r A определяет ту точку A , движение которой мы

рассматриваем. Вектор угловой скорости поворота (3.17.2) определяется по

studfiles.net